谢邀~ 如果对物理仿真感兴趣的话，我觉得这个时长是可能是一辈子（bushi。
从零写物理引擎的难度确实是有的，但我觉得也大可不必过于悲观。
我是21年读硕士开始从零开始学习图形学物理模拟的。
和评论区的大家一样，当时的我也梦想着能够拥有自己的物理引擎。
于是，命运的齿轮开始转动。
最初，我想在CUDA上用XPBD实现编织仿真，然而在GPU上Debug的过程让我极度绝望，还真就印证那句 代码一小时，调试一整天。
痛定思痛，为了节约宝…。
代码：
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